những thanh thiếu niên nằm trong một tổ chức giáo dục gọi là Hội hướng đạo. Hội hướng đạo đầu tiên do huân tước Pâuoen (R. B. Powell) sáng lập năm 1907 ở Anh. Mục đích của Hội hướng đạo là cùng với nhà trường và gia đình giúp thanh thiếu niên phát triển đầy đủ về thể lực, trí tuệ và tinh thần để trở thành những con người, những công dân có trách nhiệm và những thành viên của một cộng đồng địa phương, quốc gia hay quốc tế. Về nội dung giáo dục, theo 10 điều luật hướng đạo là: 1) Nhất ngôn; 2) Trung thực; 3) Có ích, giúp đỡ mọi người; 4) Bạn của mọi người và anh em của các HĐS khác; 5) Lễ phép; 6) Tốt với động vật; 7) Vâng lời cha mẹ, tuân theo đội trưởng; 8) Tươi cười khi gặp khó khăn; 9) Tiết kiệm; 10) Trong sạch trong suy nghĩ, lời nói và việc làm. Phương pháp giáo dục là tổ chức những đội “tự quản”, đưa đi cắm trại ở ngoài trời, giữa thiên nhiên. Tuỳ theo sự phát triển tâm – sinh lí, các em dưới 12 tuổi được tổ chức thành các đội “sói con”. Từ 12 đến 16 tuổi mới gọi là đội hay đoàn HĐS. Từ 17 tuổi trở lên thành “tráng sinh”.
Do tác dụng tốt của phương pháp giáo dục, phong trào hướng đạo mau chóng lan ra toàn thế giới. Tính đến 3.1998, 216 nước và lãnh thổ đã có tổ chức hướng đạo, gồm có 25 triệu HĐS cả nam lẫn nữ. Văn phòng của Tổ chức quốc tế Phong trào hướng đạo ở Giơnevơ (Genève; Thuỵ Sĩ). Ở Việt Nam, khoảng năm 1918, người Pháp có lập đoàn hướng đạo nhưng không phát triển được. Từ đầu những năm 30, các Hội hướng đạo được lần lượt thành lập ở Bắc Kỳ (1932), Trung Kỳ (1933), Nam Kỳ (1937) và toàn Đông Dương (1937). Ngày 7.2.1946, Chính phủ Việt Nam Dân chủ Cộng hoà cho phép Hội hướng đạo Việt Nam hoạt động theo quy định mới. Ngày 31.5.1946, chủ tịch Hồ Chí Minh nhận làm hội trưởng danh dự Hội hướng đạo Việt Nam. Ngày 15.10.1956, Hội Liên hiệp Thanh niên Việt Nam được thành lập, trong đó Hội hướng đạo Việt Nam là một thành viên. Thời kì 1954 – 75, Hội hướng đạo vẫn hoạt động ở Miền Nam. Sau giải phóng Miền Nam, Hội hướng đạo Việt Nam không hoạt động nữa.
