Động cơ bước 2 pha

      24

Nội dung bài xích viết

1/ Động cơ cách là gì?2/ Phân loại bộ động cơ bước4/ các thiết bị kèm theo với động cơ bước
*

Lựa chọn động cơ bước

Lựa chọn hộp động cơ bước, động cơ servo, bộ động cơ hybrid và một trong những số phụ kiện đi kèm: Driver điều khiển, phanh từ giỏi hộp tụt giảm cho động cơ bước ⇒ Xem các loại bộ động cơ

1/ Động cơ cách là gì?

Động cơ cách (stepper motor), thực ra là một hễ cơ đồng hóa dùng để chuyển đổi các tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh dưới dạng các xung điện rời rạc tiếp đến nhau thành các hoạt động góc quay.

Bạn đang xem: Động cơ bước 2 pha

*
động cơ bước 42

1.1/ kết cấu động cơ bước

Về cấu trúc động cơ bước gồm có các thành phần là stato, roto là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường vừa lòng của rượu cồn cơ phát triển thành từ trở là phần lớn khối răng làm bằng vật tư nhẹ tất cả từ tính. Động cơ bước được tinh chỉnh và điều khiển bởi bộ điều khiển và tinh chỉnh bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển được thiết kế với sao mang đến động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng giống như quay mang lại một vị trí bất kỳ nào.

Động cơ bước rất có thể sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng hở đối chọi giản, hoặc vòng kín, mặc dù khi thực hiện động cơ bước trong hệ tinh chỉnh vòng hở lúc quá tải, tất cá các giá trị của động cơ đều bị mất và khối hệ thống cần thừa nhận diện lại.

*

1.2/ Đặc điểm của bộ động cơ bước

Động cơ bước chuyển động dưới tác dụng của những xung rời rốc và kế tiếp nhau. Khi gồm dòng điện hay điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng của động cơ bước tạo cho roto của động cơ quay một góc duy nhất định gọi là cách của đụng cơ.Góc cách là góc cù của trục động cơ tương xứng với một xung điều khiển. Góc cách được xác minh dựa vào cấu trúc của bộ động cơ bước và cách thức điều khiển bộ động cơ bước.Tính năng mở máy của động cơ được đặc trưng bởi tần số xung cực đại rất có thể mở máy nhưng không tạo cho roto mất đồng bộ.Chiều quay động cơ bước không phụ thuộc vào chiều mẫu điện mà nhờ vào vào thứ tự cấp cho xung cho những cuộn dây.

2/ Phân loại bộ động cơ bước

Động cơ bước được tạo thành 3 loại bao gồm là:

Động cơ bước thay đổi từ trở.Động cơ bước nam châm vĩnh cửuĐộng cơ bước hỗn hợp/lai.

2.1/ Động cơ bước nam châm hút từ vĩnh cửu

Động cơ bước nam châm hút từ vĩnh cửu tất cả roto là nam châm hút vĩnh cửu, stato có rất nhiều răng trên mỗi răng gồm quấn những vòng dây. Những cuộn dây pha có cực tính không giống nhau.

*
Cấu tạo hộp động cơ bước nam châm vĩnh cửu

Nguyên lý hoạt động vui chơi của động cơ bước nam châm hút từ vĩnh cửu bao gồm 2 cặp cuộn pha được trình bày ở hình: lúc đầu vị trí của stato với roto đã ở phase A. Khi cung cấp điện mang lại 2 cuộn dây pha B cùng D trong 2 cuộn sẽ xuất hiện cực tính. Vì cực tính của cuộn dây pha cùng roto ngược nhau dẫn mang đến roto hoạt động đến vị trí như hình phase B on. Lúc cuộn dây pha B cùng D ngắt năng lượng điện cuộn dây A và B được cung cấp điện thì roto lại vận động đến địa điểm như hình phase C on.

*
Nguyên lý chuyển động động cơ bước nam châm vĩnh cửu

Gọi số răng bên trên stato là Zs, góc cách của động cơ là Sđc, góc bước của động cơ này được xem theo công thức sau:

*

2.2/ Động cơ bước phát triển thành từ trở

Động cơ bước đổi mới từ trở có cấu trúc giống với bộ động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu. Cấu trúc của stato cũng có các cuộn trộn đối xứng nhau, nhưng các cuộn trộn đối xứng có cùng cực tính khác với hộp động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu. Góc cách của stato là Ss.

Roto của động cơ bước đổi thay từ trở được cấu trúc từ thép non có tác dụng dẫn tự cao, vì vậy khi động cơ mất năng lượng điện roto vẫn thường xuyên quay tự do rồi mới dừng hẳn.

Nguyên lý hoạt động vui chơi của động cơ bước biến từ được trình bày như hình:

*
Nguyên lý hoạt động động cơ bước trở nên trừ trở

Khi cấp điện mang đến pha A (hình a), từng cặp cuộn dây A sắp xếp đối xứng nhau tất cả cùng cực tính là phái mạnh (S) cùng bắc (N). Bây giờ các cuộn dây hình thành các vòng từ đối xứng.

Khi cấp cho điện mang lại pha B (hình b). Hôm nay từ trở trong bộ động cơ lớn, momen từ ảnh hưởng tác động lên trục roto làm cho roto quay theo chiều sút từ trở. Roto quay cho tới khi trường đoản cú trở nhỏ nhất cùng khi momen bởi không thì trục bộ động cơ dừng, roto đạt đến vị trí cân đối mới.

Tương tự như đồ gia dụng khi cung cấp điện mang lại pha C, đụng cơ vận động theo vẻ ngoài trên cùng roto ở chỗ như hình c. Quá trình trên tái diễn và động cơ quay thường xuyên theo sản phẩm công nghệ tự pha A  B  C. Để bộ động cơ quay ngược chiều chỉ cần cấp điện cho những pha theo thiết bị tự ngược lại.

Xem thêm: Card Màn Hình Rời Cho Laptop Mua Bao Nhiêu Tiền? Nên Mua Card Rời Không

Gọi số trộn của động cơ là Np, ổ răng trên roto là Zr, góc cách của bộ động cơ bước đổi thay từ trở là S ta tính được phương pháp sau:

*

2.3/ Động cơ bước hỗn hợp

Động cơ bước hỗn phù hợp (còn call là cồn ơ bước lai) có đặc trưng cấu trúc của bộ động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước trở thành từ. Stato và roto có kết cấu tương auto cơ bước vươn lên là từ trở tuy nhiên số răng của stato cùng roto không bằng nhau. Roto của bộ động cơ bước thường sẽ có 2 phần: phần trong là nam châm hút vĩnh cửu được gắn thêm chặt lên trục rượu cồn cơ, phần ngoại trừ là 2 đoạn roto được sản xuất từ lá thép non cùng răng của 2 đoạn roto được để lệch nhau.

*
Cấu tạo hộp động cơ bước láo lếu hợp

Góc cách của bộ động cơ bước lếu láo hợp được xem theo công thức:

*

Trong đó:

S là góc cách của hễ cơSr là góc thân 2 răng kề nhauZs là số cặp cực trên stato.

Động cơ bước hỗn hòa hợp được sử dụng thoáng rộng vì phối kết hợp các điểm mạnh của 2 loại bộ động cơ trên là động cơ bước nam châm từ vĩnh cửu và hộp động cơ bước biến từ trở.

2.3/ Động cơ bước 2 pha

Hiện nay các động cơ cách 2 pha được thực hiện rất thông dụng, gồm kết cấu như hộp động cơ bước các thành phần hỗn hợp và động cơ bước nam châm từ vĩnh cửu. Mặc dù động cơ cách 2 pha còn được phân loại phụ thuộc cách đấu dây những cặp cực.

Động cơ bước 1-1 cực: cuộn dây trộn có bố dây đầu ra. Điểm trung vai trung phong của cuộn dây được đấu ra ngoài. Khi cấp cho điện, dây trung trọng tâm được nối cùng với đầu dương của nguồn điện, hai đầu dây sót lại được nối cùng với đầu âm.

Động cơ bước lưỡng cực: cuộn dây trộn của loại động cơ này chỉ tất cả 2 đầu ra. Một đầu dây được nối với mối cung cấp dương cùng đầu còn lại được nối cùng với đầu âm của nguồn điện. Động cơ cách lưỡng cực có kết cấu đơn giản nhưng điều khiển tinh vi hơn hộp động cơ bước 1-1 cực.

*
Động cơ bước 2 trộn lưỡng rất và đối chọi cực

3/ phương thức điều khiển bộ động cơ bước

Hiện nay tất cả 4 cách thức điều khiển bộ động cơ bước.

*
Phương pháp điều khiển động cơ bướcĐiều khiển dạng sóng (Wave): là cách thức điều khiển cấp xung tinh chỉnh và điều khiển lần lượt theo máy tự chon từng cuộn dây pha.Điều khiển bước đủ (Full step): là phương pháp điều khiển cấp cho xung đồng thời cho 2 cuộn dây pha tiếp nối nhau.Điều khiển nửa cách (Half step): là cách thức điều khiển phối kết hợp cả 2 phương thức đều khiển dạng sóng và tinh chỉnh bước đủ. Khi điều khiển theo cách thức này thì giá trị góc bước nhỏ dại hơn nhị lần và số cách của hộp động cơ bước tăng thêm 2 lần so với phương thức điều khiển cách đủ tuy nhiên phương thức này gồm bộ phạt xung tinh chỉnh và điều khiển phức tạp.Điều khiển vi bước (Microstep): là phương thức mới được vận dụng trong việc điều khiển động cơ bước có thể chấp nhận được động cơ cách dừng và định vị tại địa chỉ nửa bước giữa 2 bước đủ. Ưu điểm của cách thức này là động cơ có thể hoạt động với góc bước nhỏ,độ đúng mực cao. Vị xung cấp có dạng sóng đề nghị động cơ chuyển động êm hơn,hạn chế được sự việc cộng hưởng khi động cơ hoạt động.

4/ các thiết bị đi kèm theo với động cơ bước

4.1/ Hộp giảm tốc

Hộp giảm tốc sử dụng cho động cơ bước là một số loại hệ bánh rang hành tinh. đảm bảo an toàn độ đúng chuẩn và bền, tỉ lệ giảm tốc: 1:5, 1:10. Hộp tụt giảm được chế tạo tương xứng theo từng loại động cơ 86, 57, 42 thường dùng trong robot hoặc các loại trang bị gia công

*
hộp giảm tốc động cơ bước

4.2/ Phanh từ

Phanh trường đoản cú là lắp thêm được lắp tại đoạn đuôi hộp động cơ bước, đó là thiết bị được dùng làm dừng đụng cơ bất ngờ đột ngột hoặc tự giữ trong trường vừa lòng mất điện.

*
động cơ cách 42 gồm phanh từ

4.3/ Encoder

Đây là 1 thiết bị được gắng ở vị trí đuôi động cơ cơ, có tính năng hồi tiếp biểu thị về driver điều khiển. Từ đó driver sẽ cung cấp đúng số xung. Loại động cơ được cố encoder sẽ hoạt động với tốc độ cao, đúng chuẩn và không bị mất bước trong quá trình hoạt động

Loại bộ động cơ step được nỗ lực encoder thường xuyên được call tên là hộp động cơ hybrid (động cơ lai). để tinh chỉnh động cơ này cũng cần được sử dụng driver hiếm hoi (có các cổng nhận bộc lộ hồi tiếp encoder)