Đảo chiều động cơ dc

      18
Động cơ dc đảo chiều solo giản bằng cách đổi chiều cung cấp điện mang lại cuộn dây kích từ. Nội dung bài viết hôm nay chúng ta sẽ khám phá về sơ trang bị nguyên lý 4 mạch hòn đảo chiều bộ động cơ dc.

Bạn đang xem: Đảo chiều động cơ dc

Bạn đã xem: Cách đảo chiều đông cơ dc

1. Mạch hòn đảo chiều quay bộ động cơ dc sử dụng 2 rơ le

Mạch hòn đảo chiều quay rượu cồn cơ thực hiện 2 rơ le được thiết kế theo phong cách như hình bên dưới. áp dụng 2 nút dìm để điều khiển đóng mở 2 rơ le, từng rơ le tương ứng với một chiều quay đụng cơ. Qua đó đảo chiều được động cơ dc.


*

Sơ đồ vật mạch hòn đảo chiều hộp động cơ dc dùng 2 rơ le

Nguyên lý mạch điện:

+ Ở trạng tỉnh thái bình thường, hộp động cơ 2 đầu dây bộ động cơ được nối cùng với lại với nhau cùng nối với nguồn 12V. Điện áp 2 đầu dây hễ cơ bởi 0, cho nên vì vậy động cơ ko hoạt động.

+ Khi dấn nút THUẬN cuộn dây rơ le 1 được cấp điện đề nghị rơ le đóng. Tiếp điểm rơ le tác động ảnh hưởng nối chân C với chân NO. Khi đó động 2 đầu bộ động cơ được cung cấp điện áp 12V, loại điện đi từ phải qua trái hễ cơ. Cho nên vì vậy động cơ sẽ chuyển động và ta giả sử chiều quay của động cơ là chiều thuận.

+ Khi nhận nút NGHỊCH thì rơ le 2 được cung cấp điện, phải tiếp điểm hay hở rơ le gửi sang thường xuyên đóng. Lúc ấy động cơ được cung cấp điện và mẫu điện có hướng từ trái qua yêu cầu động cơ. Động cơ chuyển động và quay theo chiều ngược lại.

Ưu và nhược điểm

+ Ưu điểm là mạch 1-1 giản, dễ dàng đấu dây vì sử dụng ít linh kiện. Năng suất của rơ le lớn từ 10A – 25A nên tương xứng với các loại động cơ một chiều.

+ Nhược điểm là do rơ le sử dụng tiếp điểm cơ khí nên tốc độ đóng cắt của mạch thấp.

2. Mạch hòn đảo chiều quay hộp động cơ dc cần sử dụng cầu transistor

Sơ thiết bị mạch cầu H điều khiển và tinh chỉnh đảo chiều quay động cơ dc áp dụng transistor như hình mặt dưới. Mạch sử dụng 2 transistor NPN hiệu suất TIP41 phía trên cầu H cùng 2 transistor PNP TIP42 bên dưới cầu H. Dùng transistor BC547 làm cho mạch lái nhằm kích 4 transistor công suất.

vhope.com.vn khuyên chúng ta nên xem: Văn tế nghĩa sĩ đề nghị Giuộc 2022 | vhope.com.vn


*

Sơ đồ mạch đảo chiều hộp động cơ dùng ước H transistor

Nguyên lý hoạt động

+ Mỗi mặt của cầu H sử dụng transistor NPN nối tiếp PNP và bình thường cực B, nên khi transistor này dẫn thì transistor kia không dẫn. Điều này giúp việc điều khiển dễ dãi và kiêng ngắn mạch khi cả hai transistor cùng dẫn.

+ Ở trạng tỉnh thái bình thường, transistor BC547 Q5, q.6 không dẫn. Nên các transistor TIP42 Q3, q.4 không dẫn, kéo theo transistor Q1, q.2 không dẫn. Cho nên vì thế động cơ ko được cung cấp điện yêu cầu không hoạt động.

+ Khi nhận nút THUẬN thì transistor q.5 BC547 được kích dẫn, kéo cực B của transistor q.1 và q3 xuống 0V nên quận 3 dẫn, q.1 không dẫn. Q.3 dẫn đề xuất ngay chớp nhoáng transistor q.2 được phân rất qua điện trở R3. Hôm nay động cơ vận động quay theo chiều thuận, loại điện qua Q2, hộp động cơ và Q3.

+ Khi nhận nút NGHỊCH thì transistor q6 dẫn. Nguyên tắc tương trường đoản cú thì Q4, quận 1 dẫn đề nghị động cơ quay theo chiều ngược lại.

+ các diode D1, D2, D3, D4 mắc song song với transistor với trọng trách triệt tiêu loại điện phát trái lại khi ngưng cung cấp điện đến động cơ.

Ưu và nhược điểm

+ Ưu điểm: Mạch thực hiện tốc độ đóng cắt nhanh, có bảo vệ dòng ngược, tránh khỏi hiện tượng ngắn mạch ước H. Tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh đơn giản, có thể có biên độ tự 5V.

+ Nhược điểm: Mạch kha khá phức tạp, nghỉ ngơi mạch này tổn hao bởi vì điện áp rơi trên transistor năng suất lớn nên không phù hợp cho bài toán điều khiển vận tốc với cồn cơ hiệu suất lớn.

Xem thêm: Mua Mô Hình 7 Viên Ngọc Rồng Giá Tốt Tháng 10, 2022, Hình Nền Đông 7 Viên Ngọc Rồng

3. Mạch hòn đảo chiều quay cùng điều khiển vận tốc dùng L298

Một module L298 có thể điều khiển thuộc lúc tối đa 2 hễ cơ tự do hoàn toàn.


*

Mạch điều khiển tốc độ và hòn đảo chiều cần sử dụng L298

Sơ thiết bị đấu dây:

vhope.com.vn khuyên bạn nên xem: cách tra bảng dung sai đính ghép vào cơ khí chế tạo 2022 | vhope.com.vn

+ Module thực hiện nguồn 12 để cấp cho nuôi module cùng nguồn năng suất cho cồn cơ.

+ thực hiện hai chân 6, 7 của Arduino gọi tín hiệu công tắc nguồn để thực hiện đảo chiều 2 bộ động cơ tương ứng.

+ nhì chân A0, A1 đọc cực hiếm điện áp từ bỏ hai biến chuyển trở qua đó biến đổi tốc độ của từng rượu cồn cơ.

+ Chân 9, 10 xuất xung dấu hiệu PWM điều khiển tốc độ động 1.

+ Chân 12, 12 xuất biểu lộ PWM điều khiển và tinh chỉnh động cơ 2

+ Động cơ 1 kết nối với chân OUT1, OUT2 và bộ động cơ 2 liên kết với chân OUT3, OUT4.

Chương trình trên Arduino

#define IN1 9

#define IN2 10

#define IN3 11

#define IN4 12

int tocdo1=0;

int tocdo2=0;

int trangthai1=0;

int trangthai2=0;

void setup()

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(6, INPUT_PULLUP);

pinMode(7, INPUT_PULLUP);

void loop()

tocdo1=analogRead(0);

tocdo1=tocdo1/4;

tocdo2=analogRead(1);

tocdo2=tocdo2/4;

//********Dieu khien dong cơ 1*********//

if( digitalRead(6)==0) //chạy nghịch

if( trangthai1 != digitalRead(6) )

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(500);//dừng motor trước lúc đảo chiều

trangthai1=0;

digitalWrite(IN2, LOW);

analogWrite(IN1,tocdo1);

if( digitalRead(6)==1) //chạy thuận

if( trangthai1 != digitalRead(6) )

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(500);//dừng motor trước lúc đảo chiều

trangthai1=1;

digitalWrite(IN2, HIGH);

analogWrite(IN1,tocdo1);

//********Dieu khien dong cơ 2*********//

if( digitalRead(7)==0) //chạy nghịch

if( trangthai2 != digitalRead(7) )

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

delay(500);//dừng motor trước khi đảo chiều

trangthai2=0;

digitalWrite(IN4, LOW);

analogWrite(IN3,tocdo2);

if( digitalRead(7)==1) //chạy thuận

if( trangthai2 != digitalRead(7) )

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

delay(500);//dừng motor trước khi đảo chiều

trangthai2=1;

digitalWrite(IN4, HIGH);

analogWrite(IN3,tocdo2);

Ưu điểm cùng nhược điểm

+ Ưu điểm module tích hợp cho nên việc đấu dây đơn giản, tinh chỉnh và điều khiển được 2 động cơ cả đào chiều và tinh chỉnh được tốc độ.

+ điểm yếu mạch ước H có công suất nhỏ, điện áp bên dưới 3V, loại điện nhỏ dại hơn 5A. Đòi hỏi biết kiến thức về lập trình Arduino.

Video mô bỏng mạch hòn đảo chiều cần sử dụng L298

https://youtu.be/GEelMd_AiX0

4. Mạch ước H sử dụng 4 mosfet kênh N

Đặc điểm của mạch dùng 4 mosfet kênh N là khi chuyển đổi độ rộng lớn xung PWM từ 0 -50% thì vận tốc động cơ bớt từ tốc độ tối nhiều về 0.

Khi phạm vi xung PWM tăng từ 50– 100% thì điện áp trung bình trên động cơ đổi dấu bắt buộc động cơ tảo chiều ngược lại. Và vận tốc tăng từ 0 đến tốc độ lớn nhất.

vhope.com.vn khuyên bạn nên xem: Tổng hòa hợp Địa Chỉ Trạm Y Tế Long Biên, thành phố hà nội 2022 | vhope.com.vn


*

Sơ thiết bị mạch đảo chiều hộp động cơ dc cần sử dụng mạch cầu H

Mạch có 3 phần là phần điều khiển, mạch lái và mạch công suất.

+ Mạch điều khiển và tinh chỉnh sử dụng xung PWM từ vi điều khiển hoặc IC phạt xung như IC555. Xung PWM kế tiếp qua 2 opto giải pháp ly PC817 trước lúc đưa vào mạch lái.

Như trên mạch ta thấy bí quyết mắc opto cực âm Led nối cùng với GND, opto 2 rất âm Led mắc với xung PWM. Do đó ở đầu bên kia opto ta nhận thấy 22 xung PWM ngược 180 độ. Vì thế ta chỉ cần một xung PWM để điều khiển cả mạch.

+ Mạch lái áp dụng IC lái IR2103, IC này còn có sẽ đảm bảo an toàn điện áp điều khiển ở rất G của Mosfet đã ổn định. Đảm bảo mang đến Mosfet dẫn bão hòa, vì vậy điện áp rơi trên mosfet thấp, hiệu suất của mạch cao.

Mỗi IC IR2103 sẽ tinh chỉnh và điều khiển 2 mosfet của một bên nhánh mong H.

+ Mạch hiệu suất sử dụng 4 mosfet kênh N, năng lượng điện áp của mạch lái không nhờ vào mạch công suất. Cần ta có thể sử dụng năng lượng điện áp cao ở mạch hiệu suất để điều khiển các bộ động cơ điện áp cao.

Để search hiểu chi tiết về nguyên lý mạch hòn đảo chiều bộ động cơ dc dùng mạch ước H mosfet phấn kích tham khảo nội dung bài viết tại đây.

Ưu cùng nhược điểm

+ Nhược điểm: Mạch năng lượng điện phức tạp, quan trọng kế mối cung cấp riêng mang đến mạch điều khiển, mạch lái và mạch hiệu suất để bảo đảm cách ly tốt.